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摘要:研究中自主搭建车辆CAN数据采集平台,提出以行车安全性为主,辅以乘车舒适度和机动车油耗量共3个指标评价驾驶人的综合素质,其很大程度上反应了驾驶安全,涉及到方向盘转角熵值、方向盘转角速率 、机动车速度熵值等7个因素。模型中先用层次分析法建立单因素权重向量,然后建立隶属度函数确定单因素模糊判断矩阵,最后结合最大隶属度原则对模型求解评定驾驶人的综合素质。实践表明,此模型为驾驶安全的评价提供了一个简单有效的数据分析方法。

摘要:车道级违法行为指移动目标相对于地面车道或其他移动目标而言,相对位置移动在一个车道级别内的、违反交通法规的行为。由于数据精度等问题,该类行为一直是交管执法取证中的难点。高精度北斗/GPS定位的实现依靠广域实时精密定位技术,通过全球/全国建立的北斗地基增强网系统,将卫星定位精度从平均4~20 m左右提升到大众应用亚米级的水平。从高精度定位技术入手,设计了具有车道级定位能力的执法取证终端,并在无锡等地开展了技术验证。实验表明,这些技术可为车辆行为分析、车辆主动安全等车联网系统提供支撑。

摘要:在TMS320DM6437平台上实现了车道线的实时检测与跟踪。通过两级Hough变换实现了车道线实时检测,利用视频帧与帧之间的相关性对车道线进行跟踪。在算法移植到TMS320DM6437平台过程中,利用DSP特点,对算法在结构以及流程等方面再次进行优化进行进一步优化。经过实验测试,该系统实现了车道线实时检测与跟踪。

摘要:针对驾驶员状态检测和提取特征单一化以及检测设备成本过高的缺陷,提出了一种多特征融合的驾驶员状态的实现。该系统以内置DSP芯片的STM32L4低功耗单片机为核心,首先通过SON1303、MPU6050等传感器实时采集,分别获取人的脉搏、加速度、角速度以及姿态角特征参数;其次,脉搏调用DSP库实现快速傅里叶变换(FFT),利用切比雪夫窗口设计滤波器提取频谱;最后,通过驾驶员状态良好、疲劳、分心以及紧张频谱分析,定义第一主峰B以及频谱比K,融合B、K、姿态角、加速度、角速度等特征实现对驾驶员状态的判断。通过实验测试,该系统具有抗干扰强、低成本等特点,可以广泛应用于驾驶员状态检测,便于ADAS技术推广。

摘要:提出了一种适用于辅助驾驶的高鲁棒性车道线检测算法。算法采用了根据距离的影像金字塔,有效提高了检测效率和准确率,实现了Android平台的实时检测,使用水平方向暗-亮-暗特征、二次曲线车道模型和基于卡尔曼滤波的跟踪实时提取跟踪路面车道线,实现相机俯仰角的快速标定。实验证明,基于简单特征和车道线模型算法在Android系统的行车记录仪上可稳定地进行车道跟踪。

摘要:先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System,ADAS)有利于提高驾驶安全性。如今,Open Computing Language(OpenCL)框架以及集成Graphics Processing Unit(GPU)手机的出现,使得在手机上高效运行ADAS应用成为可能。基于OpenCL框架实现了ADAS最典型的一个功能——车道线检测,并运行在三款手机上。通过比较该应用的检测准确度、帧处理速度、应用能效,根据实验结果手机设备非常适合运行基于视觉的ADAS应用。