摘要：如今FFT卷积广泛应用于数字信号处理，并且过去几年证实了异构多核可编程系统（HMPS）的发展。另外，HMPS已经成为DSP领域的主流趋势。因此，研究基于HMPS大点FFT卷积的高效地实现显得非常重要。基于重叠相加FFT卷积方法，设计一款针对输入数据流的高效流水重叠相加滤波器。介绍了基于HMPS的大点FFT卷积实现，获得了高精度的滤波效果。此外，采用流水技术的滤波器设计，提高系统处理速度、数据吞吐率和任务并行度。基于Xilinx XC7V2000T FPGA开发板上的实验表明，参与运算的采样点越大，系统的任务并行度、处理速度和数据吞吐率就会越高。当采样点达到1M时，系统的平均任务平行度达到了5.33，消耗了2.745×106个系统时钟周期数，并且绝对误差精度达到10-4。

摘要：随着制造领域对嵌入式运动控制系统应用范围的扩大，基于异构多核的嵌入式控制器必为重要发展方向之一。首先说明异构多核控制器取得成效，以及现有控制器在数据通信接口方面存在缺陷。本设计运动控制器以异构处理器——OMAPL138+FPGA为核心，OMAPL138内部集成ARM9和DSP C6748处理器核。ARM9内嵌Liunx操作系统，以增强控制器多任务协调能力；DSP不运行操作系统，可保证运算实时性。重点阐述ARM与DSP、DSP与FPGA以及控制器与PC之间通信的高速接口设计和固件设计。通过实验表明：该运动控制器数据交换速率高，吞吐量大，稳定性高，为异构多核控制器高速通信接口提供参考。

摘要：系统级芯片是高端电子系统的核心，而片上多核系统是近年来系统级芯片的主要实现形式。近十年来，片上多核系统一直是数字集成电路领域的热点，经过众多研究者的不断努力诞生了大量很有意义的研究成果。但由于片上多核系统的研究者背景和应用领域不同导致发展演进过程较为复杂而难以理解。为减少这一问题的影响，总结了片上多核系统的演进历史与现状，并对片上多核系统未来的发展提出了一些看法。