摘要：在5G技术的背景下,对当前智能汽车自动驾驶的方向控制领域进行研究。现有智能车识别算法大多都依赖于中线误差以控制智能汽车行驶，一旦应对无中线或者中线难以获取的道路就束手无策。针对该现状，对智能汽车随动系统进行了鲁棒性分析，在此基础上提出了具体的模糊方向控制策略，并通过实验验证了该策略的优势。对智能汽车系统的分析、解决策略和实验有利于对智能汽车系统进行改进。

摘要：提出一种支持物联网（IoT）应用的基于mmWave的无线异构系统中应用非正交多路访问（NOMA）的中继方案。该方案利用了低功率中继部署的特殊性，结合IoT设备的能量收集功能，推断中继协助下的用户性能表现。在中继或IoT设备的协助下，下行NOMA传输由两个阶段组成：(1)基站（BS）通过应用NOMA同时向用户设备（UE）和所选择的中继发送复合信号；(2)BS发送另一个消息给UE 1，同时向UE 2发送解码的消息。仿真结果表明，所设计的方案可行、有效。

摘要：为了确保第五代移动通信（5G）技术的可靠性、稳定性、高传输速率的优势，基于具有线性编码复杂度的迭代编码算法，提出了混合校验矩阵构造算法。该算法首先对传统迭代编码算法进行改进，使其适用于多元低密度奇偶校验（NB-LDPC）码；然后采用后向迭代法改变编码方案和校验矩阵构造方式使渐进边增长（PEG）算法具有下三角结构，并将其作为基矩阵；最后采用改进后具有下三角结构的QC-LDPC算法生成循环移位矩阵和有限域系数矩阵，同时消除短环影响，从中选取最优的校验矩阵。仿真结果表明，混合构造算法所构造的多元LDPC码不仅具有线性的编码和存储复杂度，且有较强的纠错能力。

摘要：在5G毫米波系统中，由于信道波动较为剧烈，可能发生基站与用户之间的波束失准。波束故障恢复可以帮助基站或用户根据波束测量结果调整当前故障波束到可用的波束，从而避免波束失准造成的频繁无线链路失败。系统地阐述了5G波束故障恢复的设计与实现，包括波束故障探测、候选波束识别、波束恢复请求传输以及基站响应等步骤，为进一步研究波束故障恢复提供参考。

摘要：以第五代移动通信（5G）系统和无线电高度表的参数和特性为基础，采用国际电信联盟 （ITU）相关建议书提供的天线模型和传播模型，通过蒙特卡洛仿真，开展了4 400～4 500 MHz频段5G系统和4 200～4 400 MHz频段航空无线电导航业务（无线电高度表）的共存研究。结果表明，在相关频段5G系统不会对航空无线电导航业务（无线电高度表）造成有害干扰。

摘要：2018年6月14日，3GPP全会（TSG#80）批准了第五代移动通信技术标准（5G NR）独立组网功能冻结。加之2017年12月完成的非独立组网NR标准，5G已经完成第一阶段全功能标准化工作，进入了产业全面冲刺新阶段。此次SA功能冻结，不仅使5G NR具备了独立部署的能力，也带来了全新的端到端新架构，赋能企业级客户和垂直行业的智慧化发展，为运营商和产业合作伙伴带来新的商业模式，开启一个全连接的新时代。首先介绍大规模天线、服务化架构、边缘计算和网络切片等5G网络关键技术，并在阐述三大场景应用的未来商业模式的基础上，就5G商用进程与发展现状进行了分析。

摘要：为保障第五代移动通信（5G）技术在我国的研发与测试，保护3.5 GHz频段上卫星固定业务（FSS）的正常工作，运用最新5G系统参数和国际电信联盟（ITU）相关建议书提供的仿真方法，开展了3.5 GHz频段上5G系统基站与FSS系统的共存研究。结果表明，3.5 GHz频段上5G系统基站对FSS地球站同频干扰较大，难以实现两系统同频共存，邻频部署时可通过一定的措施实现两系统共存。

摘要：在大规模MIMO系统下行链路中，MMSE和SVD波束成形算法的和速率性能要优于ZFBF和MRT波束成形，其代价在于MMSE和SVD的计算复杂度远大于ZFBF和MRT。同时ZFBF的计算复杂度又远大于MRT，然而利用ZFBF发送用户信号时能完全消除用户间内波束干扰，其和速率明显优于MRT算法，接近于MMSE和SVD算法。提出一种基于部分内波束干扰消除的大规模MIMO低复杂度波束成形算法。仿真表明，同ZFBF、MMSE、SVD算法对比，所提出的算法在和速率损失较小的情况下，能显著地降低计算复杂度，可以实现ZFBF的90%的和速率，而只需要ZFBF的12%~19%的计算复杂度。

摘要：针对大规模多输入多输出（MIMO）系统中存在的导频污染问题，在信道受到赖斯衰落的影响下提出一种基于位置感知的导频分配策略。所提方案利用各小区中用户到达基站的距离将用户分为中心用户和边缘用户两类，对中心用户均进行随机导频分配，对边缘用户遵从使目标小区与干扰小区中边缘用户之间的视距（LOS）干扰度量尽量小的原则进行导频分配来提升系统的上行可达和速率。仿真结果表明，所提的基于位置感知的导频分配方案能够有效地提升大规模MIMO系统的性能。

摘要：验证了使用Massive MIMO技术传输NB-IoT信息的可行性。首先，对NB-IoT的现状、与LTE的不同之处以及在目前的发展过程中遇到的问题进行了总结；其次，对于Massive MIMO技术的信号传输流程、系统结构进行了解释；最后，通过仿真的方式证明了可以将Massive MIMO的技术用于NB-IoT，从而可以达到延长电池寿命、增强覆盖范围、增加支持的节点等目标。

摘要：4G的成功应用带来了移动互联网的空前繁荣，在为人们提供极大生活便利的同时，也在深刻地改变着人们的行为习惯，培育着众多的新应用和新需求。除了服务于人的需求，人们也期望移动通信能够渗透到各行各业，带来社会各行各业的转型升级。为了满足这些发展需求，5G将带来超高的频谱利用效率、超低的业务时延、超高的连接数密度、超低的功耗等，实现“信息随心至，万物触手及”的未来发展愿景。概述5G的应用场景和能力需求，并结合需求详细介绍5G空中接口新技术和网络结构方面的全新变化。