摘要:针对海上落水飞机目标存在背景噪声抑制不足、目标轮廓不完整、目标特征弱化、小目标像素点识别困难等问题,提出一种基于时差累积优化的双流融合灰度值判别算法,通过构建“双目标特征增强-噪声抑制-时空配准”三维优化,实现五级递进式图像处理。搭建了典型场景下的机载平台图像采集-评估系统,开展了“白天-夜间”阶梯式实验,得到白天实验下双目标信比最高可达1.739,夜晚环境下信背比可达25。
摘要:基于无人机售后服务中着舰保障的实际需求,开展利用日盲波段紫外探测器支持无人机售后维护保障的技术研究。通过紫外波段大气传输特性分析、紫外探测系统设计、紫外合作信标点设计及 P4P 摄影测量算法试验验证,为无人机售后保障中着舰性能评估、故障排查及维护效果验证提供技术支撑,验证了该技术在无人机售后服务中保障着舰可靠性的可行性和合理性。
摘要:针对海上环境复杂多变,雾霾、强光反射、夜间低照度条件以及海上小目标成像特征信息非常有限等问题,提出一种基于YOLOv11改进的海上多光谱特征小目标检测方法。通过双分支YOLOv11模型的设计处理跨模态数据特征融合,并引入全局注意力机制模块训练,使改进的多光谱图像小目标检测模型可以充分利用多光谱特征,实现了对多光谱图像中的小目标物体正确检测和定位,尤其在无人机航空拍摄视角下表现优异,这种跨模态融合的方法可显著提升海上小目标检测的鲁棒性和准确性。实验表明,改进模型在VTSaR 数据集上mAP@50指标能够达到 96.5%,较 YOLOv11n 提升 0.4%,可为海上航空无人搜救小目标检测提供新的解决思路。