2012年第05期-《电子技术应用》杂志

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2012年第05期

刊出日期：2012-05-06

邮发代号： ISSN 0258-7998

CN11-2305/TN

邮发代号：2-889

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嵌入式技术

基于FPGA的生物电阻抗成像系统设计

作者：丁忠林1，陈晓艳2，吴佳妮2

作者单位：1.天津科技大学计算科学技术与信息工程学院，天津300222； 2.天津科技大学电子信息与自动化学院，天津300222

摘要：根据电阻抗断层成像技术要求，设计了以Spartan3E系列XC3S500E FPGA为核心的16电极生物电阻抗成像系统，系统嵌入8 bit微处理器PicoBlaze实现逻辑控制并产生激励信号实现高速A/D采集及实现数字解调，通过RS232将采集数据传输到PC机，重建人体内部的电阻率分布或其变化图像。为广泛应用研究电阻抗断层成像技术提供一种硬件设计方案。

关键词：
电阻抗断层成像技术

正交解调

激励源

重建图像

现场可编程门阵列

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嵌入式实时控制系统硬件可靠性及应用研究

作者：郭荣佐1，黄君2

作者单位：1.四川师范大学计算机科学学院，四川成都610068； 2.四川工商职业技术学院基础教学部，四川都江堰611830

摘要：嵌入式实时控制系统硬件故障是造成系统失效的主要原因之一，针对此问题，首先定义嵌入式实时控制系统硬件体系结构；然后分析嵌入式实时控制系统的可用性和失效模式，并对单个IP硬核和嵌入式实时控制系统硬件应用Markov链建立了可靠性模型；最后用所建立的模型，对嵌入式联锁控制器硬件进行了可靠度计算和分析。通过计算可知，所建立的可靠性模型能够描述嵌入式实时控制系统硬件的状态变迁，并能定量预测和分析其可靠度，模型具有一定的实用价值。

关键词：
硬件

可靠性

实时系统

Markov链

联锁

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基于机器视觉的烟支检测系统的设计

作者：章磊，李耀，刘光徽

作者单位：南京财经大学信息工程学院，江苏南京210046

摘要：针对卷烟包装线上出现的空头和缺支问题，提出了一种基于机器视觉技术的烟支在线检测系统软硬件设计，给出了关键的电路原理图及软件流程，并对实际测试中的一些问题进行了分析。系统利用OV7620及FIFO缓存技术实现了图像的实时采集，并采用数字图像处理的方法对烟支图像进行分析，实现了空头及缺支的自动检测。

关键词：
机器视觉

烟支检测

OV7620

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基于S3C6410的DMA数据跟踪技术在TD-LTE中的实现

作者：陈安地，李小文

作者单位：重庆邮电大学计算机科学与技术学院，重庆400065

摘要：基于TD-LTE系统中数据跟踪技术的研究与DMA获取系统总线的不同模式，设计并分析比较了在S3C6410上通过DMA实现原语跟踪的两种方案。根据TD-LTE无线综合测试仪中的设计要求，选择了中断标志查询模式获取系统总线的方案，实现了TD-LTE系统原语的实时跟踪，满足了系统对CPU资源利用率以及数据传输速度和准确性的要求。

关键词：
直接存储器存取

嵌入式应用

长期演进

跟踪数据

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基于嵌入式微处理器的睡眠质量控制研究

作者：李珍，张开生，于晓明

作者单位：陕西科技大学电气与信息工程学院，陕西西安710021

摘要：分析了嵌入式睡眠质量控制研究的重要性。在不影响人们自然睡眠的基础上，采集人体的脉搏信号，挖掘其中与睡眠相关的信息，以嵌入式微处理器为核心设计系统监控硬件。利用虚拟仪器(LabVIEW)技术搭建脉搏信号显示平台，实现了脉搏信号的数据采集、波形显示、波形回放等功能，同时给出了软件设计流程图，以此构造睡眠质量控制系统，合理引导人们的睡眠。

关键词：
睡眠质量

控制

嵌入式

脉搏信号

虚拟仪器

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高速激光点阵光刻机的设计

作者：殷庆纵1，刘吉2

作者单位：1．苏州工业职业技术学院电子工程系，江苏苏州215104； 2．苏州印象镭射有限公司，江苏苏州215004

摘要：为了制作大尺寸激光防伪商标，开发了高速激光点阵光刻机。该光刻机以工控机为上位机，ARM LPC2138和单片机STC12C5401AD为下位机，采用直线电机直接驱动X-Y工作台，实现了高速高精度定位。

关键词：
激光直写

直线电动机

光刻

光栅

ARMLPC2138

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基于智能卡COS的电子现金设计与测试

作者：郑姣，张志刚

作者单位：上海交通大学电子信息与电气工程学院，上海200240

摘要：针对U盾与金融卡分离引起的安全漏洞，设计了一种安全电子现金系统。该系统基于华虹SHC1302-N芯片，集公钥基础设施PKI卡和电子现金卡功能为一体，支持接触式和非接触式通信。阐述了文件系统、应用管理系统、安全机制、双通信模块的设计方法，给出了电子现金的功能模式和交易流程，说明了硬件仿真系统测试和智能卡系统测试的方法。

关键词：
电子现金

片上系统

公钥基础设施

安全性

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自动导航探测机器人设计

作者：杨久红1，王小增1，2，李明庭1，刘祖强1，黄泽鹏1

作者单位：1.嘉应学院电子信息工程学院，广东梅州514018； 2.西北工业大学航空学院，陕西西安710072

摘要：阐述了GPS自动导航的履带式探测机器人的工作原理，设计并制作了机器人机械结构以及数据采集、数据的无线发送接收、机器人电机驱动电路，给出了基于虚拟仪器环境下的自动导航系统的实现方法。测试结果的绝对误差平均值为1.085 m，相对误差平均值为4.34％。该自动导航探测机器人可以替代人完成一些危险的工作。

关键词：
GPS

自动导航

履带式机器人

数据采集

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集成电路应用

飞思卡尔单片机在自动排爆车控制系统中的应用

作者：苑广军，孙继元

作者单位：北华大学电气信息工程学院，吉林吉林132021

摘要：系统以飞思卡尔公司MC9S12DG128单片机为主、以STC12C5410AD单片机为辅实现排爆车的控制核心，采用CCD图像识别技术，将检测到的数据传送给单片机，对数据进行相应处理，LCD液晶显示及语音播报。实验证明，系统方案合理，性能良好，能够实现竞赛题目的各项要求。

关键词：
单片机

CCD图像识别

PTR8000+无线通信

排爆

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64QAM调制的DSP实现

作者：李校林，刘文文

作者单位：重庆邮电大学重庆市移动通信技术重点实验室，重庆400065

摘要：阐述了64QAM调制的基本原理，针对TI公司生产的TMS320C6455芯片的特性提出了一种高效的实现方案，将调制星座图转化为表格，利用查表的形式实现调制。针对32 bit寄存器设计了大端模式取比特方法，并对程序中最难实现的除法设计了一种快速简单的实现方式。星座图映射证明本方案能够正确、快速地实现调制。

关键词：
查表

大端模式

DSP实现

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基于nRF2401软件跳频协议的设计与实现

作者：孙保群1，王琼2

作者单位：1.合肥工业大学汽车工程技术研究院，安徽合肥230009； 2.合肥工业大学计算机与信息学院，安徽合肥230009

摘要：为解决射频收发器NRF2401 在ISM 频段内同频干扰，提高无线通信系统的通信质量和可靠性，提出了一种软件自适应跳频扩频协议。该协议充分利用nRF2401射频芯片多频点特性，使用软件程序设计将125个间隔为1 MHz的频道分成低、中、高三个频段，在无线信道受阻或同频干扰时，依据“低频-中频-高频”的循环顺序进行频道跳变。实验结果表明，工程机械仪表无线显示系统采用这种软件扩频协议设计，可以有效避免同频干扰和多点传输干扰，提高系统传输可靠性。

关键词：
nRF2401

自适应跳频

扩频通信

抗干扰

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改进溢出判断电路的设计与仿真研究

作者：王颖1，王瑞春2

作者单位：1.深圳信息职业技术学院电子与信息学院，广东深圳518055； 2.深圳信息职业技术学院基础部，广东深圳518055

摘要：传统数字芯片电路中，固定字长有符号数的加法或减法运算的溢出判断需要等到加法/减法运算结束之后才能进行。以四位有符号数加法/减法运算溢出判断逻辑为例提出一种改进的设计方式，能够在加法/减法运算结束之前对操作数进行判断，从而决定是否有溢出现象的发生。仿真发现，改进后的电路无论在规模上还是在运算速度上都有很大改善。

关键词：
改进

溢出判断

电路设计

仿真

查看(8624)

TD-LTE系统Turbo速率匹配算法及DSP实现

作者：李小文，王振宇

作者单位：重庆邮电大学通信与信息工程学院，重庆400065

摘要：速率匹配是基带信号处理的重要组成部分，在深入研究3GPP协议中Turbo编码速率匹配算法的基础上，基于TD-LTE无线综合测试系统，提出了一种可用DSP实现的快速实现方案。该方案简化了实现过程，有效减小了Turbo编码速率匹配的处理延时。

关键词：
长期演进

Turbo速率匹配

DSP实现

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基于PSoC的数控运动控制器

作者：张弛，叶朝辉，周永明

作者单位：清华大学自动化系，北京100084

摘要：采用PSoC可编程片上系统设计了一个数控运动控制器，由于PSoC具有灵活的可自由配置的模拟、数字资源和输入输出接口以及对多种通信接口的支持，该运动控制器具有良好的可扩展性和可移植性。介绍了系统的整体结构、控制器的硬件模块设计以及直线、圆弧、Nurbs曲线插补方式和速度控制方案的软件实现，使用该控制器控制一台三轴雕刻机进行雕刻，结果表明该系统具有良好的性能。

关键词：
PSoC

数控系统

插补

运动控制器

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ADXL203型双轴加速计在机器人足部感知系统中的应用

作者：申海义1，2，吴宝元2，任阳1，2，申飞3，吴仲城3

作者单位：1．中国科学技术大学自动化系，安徽合肥230026； 2．中国科学院合肥智能机械研究所，安徽合肥230031； 3．中国科学院强磁场科学中心，安徽合肥230031

摘要：仿人机器人要实现在复杂环境下稳定行走，仅仅依靠地面反力信息远不能满足应用要求，此时足部的倾角信息显得更为重要。脚面倾角可以反映地面倾斜状态，是仿人机器人稳定控制的一个重要依据。利用ADXL203双轴加速度传感器与DSP（TMS3202811）实现对倾角信息的实时高速采集与处理，并通过实验证明了倾角传感器在机器人足部感知系统中是可行的。

关键词：
仿人机器人

足部感知系统

倾角

加速度

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电源技术与应用

周期性扰动AFDPF方法在光伏并网系统孤岛检测中的应用

作者：张晓莉1, 薛家祥2, 崔龙斌2, 梁永全2

作者单位：1. 江西理工大学机电工程学院，江西赣州 341000； 2. 华南理工大学机械与汽车工程学院，广东广州 510640

摘要：针对光伏并网发电系统中的孤岛效应，提出了一种基于周期性扰动AFDPF的孤岛检测方法。介绍了该方法的工作过程，给出了相应的控制程序流程图，在1.5 kW的非隔离型光伏逆变器实验样机进行了相关实验，实验结果证明了该方法的有效性。

关键词：
孤岛效应

周期性扰动

孤岛检测

AFDPF

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电网电压不平衡条件下并网逆变器的研究

作者：王春蕾，张代润

作者单位：四川大学电气信息学院，四川成都610065

摘要：采用一种具有双参数控制的结构实现并网运行和负序电流的消除，直流侧的电压控制环作为并网的基础控制，同时提取电网电压和逆变器输出电压的负序分量并加以控制，当两者相等时就可以达到消除负序电流的目的，然后对负序电压的获取以及电流的跟踪控制作了分析。最后利用Matlab/Simulink对系统进行仿真，验证了系统的可行性。

关键词：
并网逆变器

负序电压

三相不平衡

查看(5938)

基于单片机的电流比任意可调并联电源设计与实现

作者：卢付伟1，张安堂1，朱永水1，闫明2

作者单位：1. 空军工程大学导弹学院，陕西三原713800； 2. 中国建筑西北设计研究院有限公司电气所，陕西西安710018

摘要：开关电源并联系统中往往存在两个并联电源性能参数不同甚至差异较大的情况，因此不能采用传统的并联均流方案来平均分摊电流，这就需要按各个电源模块的输出能力分担输出功率。基于这种灵活性的需要，本设计在采用主从设置法设计并联均流开关电源的基础上新增加了单片机控制模块，实现了分流比可任意调节、各模块电流可实时监控的半智能化并联开关电源系统。实测结果表明，该并联开关电源系统分流比设置误差小于0.5%，具有总过流和单路过流保护功能。

关键词：
单片机

并联分流

开关电源

主从设置法

查看(5444)

油田电网的谐波治理

作者：刘保迎

作者单位：大庆油田技术监督中心, 黑龙江大庆163453

摘要：在油田生产中，主要生产工艺由各种机泵完成，用电量占油田总用电量的80%以上。为降低能耗，目前油田各类机泵广泛应用调速变频器。但在降低能耗的同时产生了大量谐波，造成电网二次污染，常导致继电保护误动作、电气设备绝缘击穿、电力计量仪表误差增大等问题。通过谐波治理可以清洁电网，提高电能质量，降低无功损耗，具有较好的经济效益。

关键词：
变频器

谐波

污染

滤波器

查看(4554)

测控技术与仪器仪表

基于FPGA的数字化变电站计量仪表研究与设计

作者：杨新华1，2, 韩永军1

作者单位：1. 兰州理工大学电气工程与信息工程学院，甘肃兰州 730050； 2. 甘肃省工业过程先进控制重点实验室，甘肃兰州 730050

摘要：提出一种基于IEC61850和SoPC的数字化变电站计量仪表设计方案。在DE2—70开发板的基础上，首先依据IEC61850标准对数字化变电站计量仪表进行了总体设计；其次对基于FPGA的电量参数算法进行了研究；最后完成了光纤通信电路、快速以太网接口电路、双软核SoPC系统等硬件电路的设计。基于FPGA的数字化变电站计量仪表设计方案具有设计手段先进、灵活性高、并行数据处理的特点。

关键词：
FPGA

NiosII软核

电量算法

双CPU

查看(4170)

基于LM3S1138的OLED寿命检测仪

作者：党宏社，张芳

作者单位：陕西科技大学电气与信息工程学院，陕西西安710021

摘要：设计并实现了一种OLED寿命检测仪。该检测仪以LM3S1138微控制器为核心，包括数控电压输出电路、数控恒流源电路和光强测量电路，并增加了环境温度补偿功能，以提高检测的准确性。该检测仪可以同时对8路OLED器件进行自动测量、显示并保存检测结果。

关键词：
LM3S1138

OLED

寿命

检测

查看(5866)

基于改进模型的气象无人机测风模型的硬件设计

作者：周树道，金永奇，王俊，程龙

作者单位：解放军理工大学气象学院，江苏南京211101

摘要：基于改进型皮托-静压管测风模型分析了所需测量的物理量，选用适当传感器，设计了以C8051F120为主控制器、包含各测量模块的气象无人机机载测风系统。对系统的组成结构和硬件电路作了详细介绍，给出了相关软件流程。

关键词：
气象无人机

测风

硬件设计

查看(6408)

风力发电机组叶片振动无线检测系统

作者：陈广华，田德，李琪

作者单位：华北电力大学可再生能源学院, 北京102206

摘要：设计了一种风力发电机组叶片振动的无线检测系统。采用模块化设计思路，振动传感器选用TZDM22-55，单片机选用高性能的ATMEGA32，无线收发模块选用NRF24E1芯片，上位机采用LabVIEW编程。系统平时工作在休眠状态，工作时通过软中断请求唤醒。测试结果表明该系统传输信号数据可靠。系统集成度高，功耗小，结构简单，工作稳定可靠，抗干扰能力强。

关键词：
风力发电机组

叶片振动

无线检测

查看(8268)

基于R5F2L38A的电动汽车直流电能表设计

作者：彭宇, 朱青, 孙猛

作者单位：湖南大学电气与信息工程学院，湖南长沙410082

摘要：设计了一款专门为电动汽车电池充放电进行准确计量的直流电能表，用来测量其电压、电流、功率和电量。采用高精度的采样计量和高速的MCU进行数据处理，采用非易失存储器进行电量存储，采用远红外和CAN总线进行数据抄读。实际运行结果表明，研发出的电动汽车专用计量直流表具有低成本、低功耗、高稳定性的特点。

关键词：
电动汽车

直流电能表

CAN通信

查看(13236)

基于数据挖掘的工业控制系统防危机制研究

作者：徐新国1, 朱廷劭2, 康卫1, 孙保辉1等

作者单位： 1. 中国电子信息产业集团有限公司第六研究所，北京100083； 2. 中国科学院研究生院信息科学与工程学院，北京100190

摘要：随着信息技术和工业自动化水平的提升，工业控制系统越来越复杂，错误也越来越难检测和避免，且常常引发工业事故，危及工业生产、国家经济安全和人民生命财产安全。针对工控系统存在的安全问题，采用复杂网络分析、数据预测、专家分析、自适应升降级等技术，提出一种包含全局防危、主动防危、实时防危、自主防危和防危认证的工业控制系统防危机制，实现对工业控制系统的安全防护。

关键词：
工业控制系统

防危性

数据挖掘

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基于CPLD的智能拨号报警系统

作者：李文江，吕冬

作者单位：辽宁工程技术大学电气与控制工程学院，辽宁葫芦岛125105

摘要：提出了一种以CPLD芯片作为控制核心的智能报警系统。系统主要通过检测电路、DTMF拨号电路、VHDL语言编写的逻辑硬件电路实现报警。利用EDA技术进行系统设计，外围器件少，结构简单，升级和维护方便。通过逻辑仿真，验证了系统设计的可行性和稳定性，具有实用价值。

关键词：
CPLD

DTMF

VHDL

EDA

查看(7978)

通信与网络

基于相控阵天线的RFID系统设计

作者：吴龙 1，毛陆虹1，胡焙剑1，李建雄2, 雷波2

作者单位：1. 天津大学电子信息工程学院，天津300072； 2. 天津工业大学电子与信息工程学院，天津300160

摘要：设计了一种可扩展阅读范围的相控阵天线RFID系统。采用Intel R1000阅读器开发平台、MASWSS0204开关芯片,研制了功率分配器、移相器、天线阵，搭建了符合ISO 18000-6C和EPC global Gen 2标准、中心频率为915 MHz RFID阅读器系统。系统引入相控阵原理，并对阅读器进行了简单改动，设计了相控阵RFID系统的硬件组成结构和软件工作流程。设计的相控天线阵列由2×2个微带天线单元、3个功率分配器和1个移相器组成，使用FR4介质板材料制作。实验结果表明,该系统增大了RFID信号的覆盖范围。

关键词：
RFID阅读器

移相器

功率分配器

相控阵天线

查看(4344)

LTE系统Reed-Muller译码算法及DSP实现

作者：彭德义1，李小文1，刘聪2

作者单位：1.重庆邮电大学重庆市移动通信技术重点实验室，重庆400065； 2. 海南大学信息科学技术学院，海南海口570228

摘要：基于长期演进LTE(Long Term Evolution)无线综合测试系统，对各种Reed-Muller译码算法性能进行仿真比较，为TD-LTE无线综合测试系统选择了一种最优的FHT译码算法，并在TMS320C64x DSP中进行实现。同时提出了相关软件优化方法和技巧。译码程序在CCS3.3中的运行结果验证了该算法及优化方法和技巧的可行性、有效性。

关键词：
长期演进

Reed-Muller译码

FHT变换

DSP实现

查看(13020)

一种基于MIMO预编码的多径分离方法

作者：张艳语，朱义君，张水莲

作者单位：解放军信息工程大学信息工程学院, 河南郑州450002

摘要：针对选择性MIMO信道多经分离问题,提出了一种基于预编码的收发联合设计方案。该方案中的每路发射矢量及其解码矩阵处于其他时延信道的共同零空间,把选择性信道多径分离为空间正交的若干平坦子信道,从而使平坦信道的预编码研究成果可以直接应用于选择性MIMO信道,解决了传统Z域处理中未消除ISI的问题,复杂度为Z域方法的L（多径数目）倍。仿真结果表明，该算法具有较好容量性能和误码率性能。

关键词：
多入多出

频率选择性信道

预编码

多径

查看(7784)

Vivaldi天线及其改进方法的仿真研究

作者：张宏翔

作者单位：西南林业大学计算机与信息学院，云南昆明650224

摘要：选择强方向性Vivaldi天线作为研究对象,基于等效电路等理论分析确定了天线的结构参数，采用高频仿真软件Ansoft HFSS 11对天线的电性能进行定量分析。提出在天线两侧开栅栏和尾部加抗流栅栏的优化方法，将天线金属贴片上的表面电流汇聚于槽线部分,明显改善了天线的辐射特性，在350 MHz和830 MHz的增益分别达到5.7 dBi和8.7 dBi。

关键词：
临近空间

Vivaldi天线

通信

查看(21118)

GMSK跳频通信跟踪干扰性能分析

作者：闫云斌，全厚德，崔佩璋

作者单位：军械工程学院光学与电子工程系，河北石家庄 050003

摘要：对FH-GMSK（Frequency Hopping-Gaussian Filtered Minimum Shift Keying）通信系统进行了研究,分析了FH-GMSK通信系统的基本原理和系统模型；对跳频通信中的跟踪干扰进行了研究；在Simulink下搭建了FH-GMSK通信系统和跟踪干扰模块；分析了在不同时间延迟和不同信噪比下跟踪干扰对FH-GMSK通信系统的误码率性能。仿真结果表明，在信噪比一定的情况下，时间延迟为零时，跟踪干扰效能最佳，随着时间延迟的增加，误码率逐渐下降，当时间延迟大于跳频驻留时间时，干扰失效；而当时间延迟一定时，随着信噪比的增加，误码率始终保持在0.3以上，给FH-GMSK通信系统造成极大的威胁。

关键词：
无线网络

跳频通信

GMSK调制

Simulink仿真

跟踪干扰

查看(9496)

一种基于小波降噪的GNSS轨迹平滑算法

作者：李立言，赵民建，钟杰

作者单位：浙江大学信息与电子工程学系，浙江杭州310027

摘要：当载体具有高阶动态时，基于载波多普勒平滑伪距的解算误差扩大，且载体轨迹小波降噪处理结果会发生畸变。针对这些问题，提出了一种新的基于小波降噪载体位置平滑算法。算法对基于伪码测距和载波多普勒平滑伪距的解算结果进行差分，并根据差分值的频谱特征，选择合适的尺度进行小波降噪处理后,与基于载波多普勒平滑伪距的解算结果求和得到轨迹平滑结果。仿真结果表明，该算法在载体最大加加速度为50 m/s3的条件下，定位均值偏差小于0.04 m，标准差小于1.3 m。

关键词：
高动态

GNSS接收机

小波降噪

轨迹平滑

查看(9084)

RS码与QC-LDPC码的级联码在浅海信道中的性能研究

作者：乔晓峰, 刘跃敏, 宁永海

作者单位：河南科技大学电子信息工程学院，河南洛阳471003

摘要： RS码具有很强的处理突发错误的能力，QC-LDPC码作为一种特殊的LDPC码，具有接近香农极限的良好性能。为此提出一种将RS码与QC-LDPC码级联的方法，将其用于水声信道中进行研究。仿真结果表明，该方法误码率比QC-LDPC码低，可以保持较好的纠错性能。

关键词：
准循环低密度校验码

RS码

纠错编码

查看(7212)

计算机技术与应用

矢量量化用于颜色图像检索的改进方法

作者：陈善学, 张艳, 尹雪娇，彭娟

作者单位：重庆邮电大学移动通信安全技术实验室，重庆 400065

摘要：为了消除基于颜色的图像检索在颜色空间分布描述方向的不足，提出一种新的基于颜色的检索方法。引入颜色转移矩阵描述颜色的空间分布，再结合颜色直方图和颜色转移矩阵进行复合图像检索。同时通过矢量量化方法量化图像颜色得到颜色直方图和颜色转移矩阵，实现了在压缩领域进行图像检索，减少了额外计算负担。实验表明，该方法能有效提高检索效率和精度。

关键词：
矢量量化

图像检索

颜色直方图

颜色转移矩阵

查看(4004)

基于模糊控制的自主寻迹机器人设计

作者：董存辉，摆玉龙, 柴乾隆

作者单位：西北师范大学物理与电子工程学院，甘肃省原子分子物理与功能材料重点实验室，甘肃兰州730070

摘要：以飞思卡尔16 bit单片机MC9S12XS128为核心控制单元，设计了寻迹传感器，避障模块、驱动模块以及调试模块等硬件电路。在控制算法上采用模糊控制对小车进行控制，使得机器人能自动采集信息，分析外部环境，控制电机转向及寻迹，实现了机器人的自动寻迹以及避障功能。

关键词：
差速控制

路径规划

飞思卡尔单片机

模糊控制

查看(5284)

基于Lustre文件系统的MPI-IO编程接口改进

作者：王巍，李旺

作者单位：集美大学计算机工程学院, 福建厦门361021

摘要：针对传统MPI集群并行I/O效率不高的问题,通过分析Lustre并行文件系统的特点和MPI-IO集中式I/O操作的算法，提出了一种基于MPI-IO编程接口的改进方案，用以改善集群I/O瓶颈，提高I/O并行效率，并通过实验验证了该方案的可行性。

关键词：
并行文件系统

编程接口

集中式IO

Lustre

MPI-IO

查看(9100)

基于MMA7455的施工升降机安全控制系统的设计

作者：何清，苏娟, 余向阳

作者单位：湖南大学电气与信息工程学院，湖南长沙410082

摘要：针对当前施工升降机自动化程度低、安全管理弱的问题，设计了一种施工升降机自动化的远程安全控制系统。该系统由重量传感器采集重量信号，经加速度传感器校正后监测吊笼负载情况并报警。同时通过无线模块接收各楼层分机发送的呼叫信号，系统根据同向优先、就近优先的原则及吊笼载荷情况综合判断施工升降机起升运行,并利用GPRS模块进行远程监测报警。通过现场试验可知，该远程安全控制系统能有效提高运输效率和避免误报警情况，具有稳定性好、管理方便等特点。

关键词：
安全控制

加速度传感器

楼层呼叫

GPRS

查看(5748)

大型机电设备电气参数监测与故障诊断装置

作者：符长友

作者单位：四川理工学院计算机学院, 四川自贡 643000

摘要：提出采用实时在线监测电气参数方法，并结合物联网、WIFI无线通信、VC编程与数据库管理等多种技术，研制出物联大型机电设备电气参数实时检测与故障动态诊断装置，以实现机电设备电气参数的实时在线监测、故障动态诊断、预警以及设备与故障诊断中心间的双向无线操作。实践表明，本装置能有效避免故障发生，减少故障停机损失，并为“预知维修”提供技术保障。